강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘

김지현 ,  권순영 ,  김형남

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

심층강화학습을 이용한 자율주행 차량제어 및 ML-Unity 디지털 트윈 환경구현

김상현 ,  안승현 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

경영 시뮬레이션 게임에서 PPO 알고리즘을 적용한 강화학습의 유용성에 관한 연구

양의홍 ,  강신진 ,  조성현

한국게임학회 논문지

2019 .12

PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템

홍찬의 ,  최현덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현

김주봉 ,  임현교 ,  권도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

Quadcopter Stabilization Algorithm using PPO Reinforcement Machine Learning Technique

Ib ,  ahem Hatem ,  Kang Hyun Soo

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

PPO를 활용한 실내 측위를 위한 향상된 AP 배치 기법

황준규 ,  동쟈빈 ,  릴라 라나 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

드론 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구

이구상 ,  윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

자율주행 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구

이구상 ,  윤원준 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

물리엔진- PPO 알고리즘을 이용한 다중 로봇매니퓰레이터 동작최적화

박수영 ,  안성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Comparison of Physical Properties and Morphology of PA66/PPO/CNT and PA66/PPO/graphene nanocomposites

김정엽 ,  박준환 ,  김정호

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .04

강화 학습 기반의 지능형 에이전트 설계 및 구현

이상헌 ,  이영호

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

PPO와 Time-Series Transformer 기반 실시간 스마트 농업 제어 시스템 설계

임상민 ,  여현 ,  이명훈

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

PPO 강화학습을 이용한 온도제어의 시뮬레이션 연구

류진우

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .11

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

무선 하향링크 통신에서의 패킷 간 충돌 최소화를 위한 PPO 알고리즘 기반 동적 자원 할당

박재은 ,  서현석 ,  이정현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06