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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 531 - 534 (4page)
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Recently, due to the development of online shopping malls and the preference for non-face-to-face services due to COVID-19, the use of parcel delivery is rapidly increasing. As a result, the problem of the working environment of courier drivers is emerging socially, with 16 courier drivers overworked in 2020 alone. Therefore, in this paper, a Wall Following algorithm using LiDAR is proposed, and an autonomous delivery robot is designed to apply it. When the delivery robot enters the delivery information and loads the goods inside the robot, delivery begins, and arrives at the destination through communication with the elevator and determination of the lake to complete the delivery. Through this, we look forward to improving the working environment of courier drivers and establishing safer non-face-to-face delivery services.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌
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