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김찬수 (건국대학교) 김가민 (건국대학교) 석지원 (건국대학교) 조기춘 (건국대학교) 이건호 (현대모비스) 김종화 (현대모비스) 문인섭 (현대모비스) 강지성 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
563 - 563 (1page)

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2022

헤드램프 자동 레벨링을 위한 도로 대비 차량 기울기 추정
김찬수 ,  석지원 ,  조기춘 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

2021

3축 가속도 센서를 이용한 도로 대비 차량 기울기 정밀 추정
김찬수 ,  김가민 ,  석지원 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
관성센서와 차속 센서를 이용한 차량 및 도로 기울기 추정
김찬수 ,  김가민 ,  석지원 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

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#Inertial Measurement Unit(관성 센서) #Controller Area Network(CAN) #Dead Reckoning(추측 항법) #Inclination Estimation(기울기 추정) #Road Slope(도로 기울기) #Angle between floor and vehicle(지면과 차량 사이의 기울기)

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김찬수 ,  김가민 ,  석지원 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 .06
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김병준 ,  최세범 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11
자율주행 차량의 추측항법 성능 향상을 위한 직진 판단 알고리즘 개발
홍성봉 ,  이상종 ,  최용석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 .11
지자기 센서의 자기 외란 보정 알고리즘을 통한 차량자세 추정 기법
차현준 ,  윤상원 ,  오예균 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 .11
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