관성 센서를 이용한 도로 노면 추정

김주희; 안창선

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김주희 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2017.11

수록면: 654 - 655 (2page)

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#Road profile estimation(도로 노면 추정) #Inertial sensor(관성 센서) #Unknown input Kalman filter(외란 추정을 위한 칼만 필터) #Nonlinear damper(비선형 감쇠기) #Virtual measurement(가상 측정값)

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