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석지원 (Jiwon Seok) 논문수 · 이용수 1,001

소속기관: 건국대학교

소속부서: 스마트운행체공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4D Imaging Radar(4D 이미징 레이더); #관성 센서 (IMU); #관성/위성 통합 항법 시스템(INS/GNSS); #라이다 캘리브레이션(LiDAR Calibration); #자율 주행 차량(Autonomous Vehicle); #정합(Registration); #Angle between floor and vehicle(지면과 차량 사이의 기울기); #Automatic headlamp leveling(자동 헤드램프 레벨링); #Autonomous Driving(자율주행); #Camera(카메라); #Computer Vision(컴퓨터 비전); #Controller Area Network(CAN); #Dataset(데이터셋); #Dead Reckoning(추측 항법); #FFT(고속 푸리에 변환); #GNSS(위성 항법 시스템); #HD map(정밀지도); #Height Profile(높이 프로파일); #High-Definition Map(정밀 지도); #ICP; #Imaging Radar(이미징 레이더); #IMU(관성측정장치); #Inclination Estimation(기울기 추정); #Inertial measurement unit (IMU); #Inertial Measurement Unit(관성 센서); #LaneLet(레인렛); #LiDAR(라이다); #Local minimum(로컬 미니멈); #Localization(위치 추정); #Map Matching (맵 매칭); #Map Matching(맵 매칭); #Mapping(매핑); #Mapping(맵핑); #Mapping(지도 생성); #Motion Sensors(모션 센서); #Particle Filter Localization (파티클 필터 위치 추정); #Particle Filter Localization(파티클 필터 위치 추정); #Particle Filter(파티클 필터); #Pitch (피치); #Point Cloud(포인트 클라우드); #Power(전력); #Preview Suspension(프리뷰 서스펜션); #Road Obstacle Detection(노면 장애물 인지); #Road Slope(도로 기울기); #Road Surface Detection(노면 인지); #Road Surface(도로 표면); #Road to Headlamp pitch angle estimation(도로 대비 헤드램프 기울기 추정); #Semantic Point Cloud Map(의미론적 포인트 클라우드 정밀지도); #Sensor Fusion(센서 융합); #Speed Bump Detection(과속방지턱 인식); #Vehicle slope angle estimation(도로 기울기 추정)

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