Improved CNN-based Path Planning So an Autonomous UAV Can Climb Stairs By using a LiDAR Sensor

Yeon Ji Choi ,  Ta ,  iq Rahim 외 1명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .10

UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2021 .07

무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

360° LiDAR를 이용한 CNN 기반 사람 인식 및 확장 칼만 필터 기반 위치 추적 방법

정기범 ,  권성환 ,  전병국 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Real-Time 3D LiDAR-Based Obstacle Avoidance for UAV Using Sector-Filtering Algorithm

K ,  isma Asmo ,  o 외 5명

한국통신학회논문지

2025 .01

Scaffold Inspection Using UAV Equipped with a LiDAR

Lian Yulin ,  Kim Yohan ,  Paik Sunwoong 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가

김도훈 ,  이원희 ,  이기림 외 3명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

무인비행체 탐지성능 향상을 위한 LiDAR 데이터 처리 기법 연구

박천만 ,  김혜지 ,  김영준 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

UAV와 지상 LiDAR를 활용한 개방형 야적퇴비 분포도 제작

박건웅 ,  박경훈 ,  문병현 외 9명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

UAV LiDAR의 촬영입사각에 따른 유리면 반사 강도 피킹 현상

전용재 ,  김도훈 ,  강형석 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2024 .10

라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출

김민수 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소형 무인기 탐지를 위한 FMCW LiDAR 구현에 관한 연구

조병래 ,  선선구 ,  이종민

한국정보기술학회논문지

2021 .01

UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

문화재 3차원 모델링을 위한 지상 LiDAR와 UAV 정확도 비교 연구

임성하 ,  조기성 ,  이호진

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가

주은지 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09