로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발

김태근 ,  정병진 ,  김영욱 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향

박동일

기계저널

2020 .10

협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응

전진우 ,  류요엘 ,  김근옥 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .12

이동식협동로봇의 위해요소 분석 기반 안전가이드라인 개발

이희돈 ,  박희진 ,  홍대한 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

전동기 기어리스 권상기의 구조적 안전성 평가에 관한 연구

정재윤 ,  김승호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석

유형민 ,  조용근 ,  권지운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

자율이동 로봇과 통합된 협동로봇을 이용한 절삭공정 자동화시 협동로봇의 위치 정확도 개선

송기형 ,  김진석 ,  이동윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

3D 비젼을 이용한 Cobot 기반 작업설계

Sangjoo Yoon ,  Kyounghoon Jang ,  Jaeil Pa 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

감속기 케이스 최적화를 위한 하중해석에 관한 연구

전민형 ,  전남술 ,  차진욱 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

차별화된 협동로봇 형태 디자인 개발에 관한 연구(형태분석법 적용 가능성을 중심으로)

국화연 ,  홍성수

로봇학회 논문지

2020 .06

협동로봇의 특수 그리퍼 설계를 통한 CNC 자동화 연구

윤일우 ,  황종대 ,  김상현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

로봇용 컴파운드 유성감속기 개발

박정호 ,  유호길 ,  임동우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

협동 로봇을 이용한 연마봉 교정 작업의 마이스터 자동화

정덕균 ,  조창노 ,  김태근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계

김소람 ,  이충훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증 연구

박기진 ,  장진욱 ,  우광영 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구

차대룡 ,  김경식 ,  안호진 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

Layout Arrangement of Mold Assembly Operation using Human-Robot Collaboration with Two Different Cobots

Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11