지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동식협동로봇의 위해요소 분석 기반 안전가이드라인 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다품종 소량 생산공정에서의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
자율이동 로봇과 통합된 협동로봇을 이용한 절삭공정 자동화시 협동로봇의 위치 정확도 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이동식 협동로봇용 압력탱크의 턴롤 장치에 대한 구조 안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
3D 비젼을 이용한 Cobot 기반 작업설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응
로봇학회 논문지
2019 .12
차별화된 협동로봇 형태 디자인 개발에 관한 연구(형태분석법 적용 가능성을 중심으로)
로봇학회 논문지
2020 .06
제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 스폿 용접 전극 팁 열화에 따른 용접 품질 상관관계 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇 도킹을 위한 저전력 블루투스 기반 유도 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
점용접의 해석 모델 개발 및 용접조건에 대한 영향도 분석
한국자동차공학회논문집
2015 .11
조선업 용접공정 스마트화를 위한 협동로봇 적용 사례
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .10
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
로봇 스폿 용접 Shunting Effect 에 따른 센서 데이터 및 용접 품질 상관관계 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
0