지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 2,074 - 2,076 (3page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose a methodology for estimating the optimal moving destination for the mobile robot to autonomously perform the objects delivery service in an indoor environment. The process for position estimation is to create a generalized Voronoi graph composed of nodes and links from a grid map, and then perform object recognition through an object recognition module using an RGB-D sensor to extract object information and location information. Then, the obstacle shape and distance information are calculated using the laser sensor. From ... 전체 초록 보기
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
3차원 물체인식과 하이브리드 세선화 기법을 이용한 이동로봇의 최적위치 추정
한국정보통신학회논문지
2021 .06
-
GVG와 3차원 물체인식을 통한 토폴로지컬 지도의 생성
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
-
Evaluation of Information Floating Considering Change of Mobility of Nodes
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
Placing Beverages with a Service Robot using Line Detection and Plane Recognition
Journal of information and communication convergence engineering
2025 .03
-
시맨틱 SLAM 을 위한 물체 랜드마크의 Data Association 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
-
RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
-
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
-
Development of a Mecanum-Wheeled Mobile Robot for Dynamic- and Static-Obstacle Avoidance Based on Laser Range Sensor
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .09
-
문자 행렬 지도 기반의 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇
전기학회논문지
2021 .07
-
Monitoring and Controlling the Multiple Mobile Robots in Outdoor Environments Based on IoT
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Autonomous Navigation System with Obstacle Avoidance using 2.5D Map Generated by Point Cloud
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
딥러닝을 활용한 바퀴 기반 휴머노이드 로봇의 음성 명령 기반 객체 탐지 시스템 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
-
Fuzzy Logic Based Navigation for Multiple Mobile Robots in Indoor Environments
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
-
비콘 삼변측량과 보로노이 세선화를 이용한 서비스로봇의 최적 이동위치 추정
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
-
베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇의 탐색 목표 추론 시스템
로봇학회 논문지
2018 .12
-
광역공간 내 이동로봇 위치정보 재초기화 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0