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학술대회자료
저자정보
조강익 (울산과학기술원) 최준원 (울산과학기술원) 배근식 (울산과학기술원) 오현동 (울산과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 울산지회 2021년도 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
18 - 18 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

앞먹임 Image-Based Visual Servoing을 이용한 함상 자동 착륙
조강익 ,  최준원 ,  배근식 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.06 학술대회자료

2019

Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
조강익 ,  배근식 ,  최준원 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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무인비행이동체 (UAVs)의 자율 임무 수행에 있어 자동 착륙은 필수적이다. 특히 함상과 같이 좁고 빠르게 이동하는 목표물에 착륙하기 위해서는 일반적으로 UAV에 사용되는 Global positioning system (GPS)와 같은 정밀도가 낮은 센서를 이용하는 것은 불가능하다. 본 연구에서는 GPS ... 전체 초록 보기
#Autonomous Landing(자동 착륙) #Image-based Visual Servoing(이미지 기반 비쥬얼 서보잉) #Feed-forward IBVS(앞먹임 IBVS)

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