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Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
앞먹임 Image-Based Visual Servoing을 이용한 함상 자동 착륙
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
외란 관측기를 이용한 무인기의 경로 추종 유도 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자율주행차의 횡거동 강인성 확보를 위한 EKF 기반 외란 관측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
물리적 상호작용이 동반된 공중 작업 수행을 위한 외란 관측기 기반의 안전 필수 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
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