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자료유형
학술대회자료
저자정보
김종우 (경상대학교) 천승현 (경상대학교) 하석운 (경상대학교) 문용호 (경상대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,156 - 2,159 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

영상정합에 기반한 소형무인비행체의 자동 정밀 착륙 알고리듬 개발
김종우 航空宇宙工學科 2017.01 학위논문

2015

템플릿 정합을 이용한 소형 무인비행체의 자동 착륙 기법
김종우 ,  천승현 ,  하석운 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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최초 군사용으로 이용되어 온 무인비행체는 촬영, 배송, 통신, 환경 등의 다양한 산업 분야에 응용되고 있으며, 사람이 직접 조종하는 비행형태에서 자동항법기술을 이용한 자동 비행의 형태로 발전해오고 있다. 대체적으로 GPS 수신기를 이용하여 무인기 비행경로 및 착륙지점을 비행하게 되는데, 지형이나 건물, 날씨 등 환경적인 요인으로 GPS 위치오차가 발생하는 단점이 있다. 이러한 자동 비행의 한계점을 보완하기 위해 비행환경에 따라 능동적으로 비행계획 수립 및 변경, 충돌회피, 자동이착륙과 같은 자율비행 기술 연구가 요구된다. 본 논문에서는 카메라가 장착된 소형무인기를 자동 비행한 후에 영상처리기법인 템플릿 정합 기법을 이용하여 자동적으로 정확히 착륙위치에 착지할 수 있는 방법을 구현하였다.
#Unmanned Aerial Vehicles(무인비행체) #Automatically Landing(자동 착륙) #Autopilot(자동 비행) #Autonomous flight(자율비행) #Template Matching(템플릿 정합)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. GPS 데이터 정밀도 분석
3. 자동 착륙 기법
4. 모의 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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