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컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무인항공기 착륙장치 모델 파라미터 튜닝
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
무인항공기 착륙 유도 시스템 추적 오차 개선 기술 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
회전익 무인항공기 자율 함상 착륙 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Infrared Marker-Based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
타일 기반 360 영상 스트리밍을 위한 타일 병합 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
무인항공기 자동 착륙 성능 향상을 위한 플레어 제어 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
적외선 센서를 이용한 정밀 착륙 개선에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
영상정보를 활용한 무인항공기의 선로 자율 비행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
정밀 위치 추적장치 기반 무인기 착륙 보정항법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Infrared-based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
딥러닝 객체 인식과 ArUco Marker를 사용한 UAV 자율 정밀 착륙 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
선박환경을 고려한 통합정보 기반의 무인기 자율이착륙 플랫폼 설계기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
자율 무인 항공기와 인공지능 적용 사례
기계저널
2021 .11
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