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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.1
- 수록면
- 145 - 150 (6page)
- DOI
- 10.7840/kics.2022.47.1.145
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본 논문은 기존 드론 시스템에서 발생하는 착륙 오차를 마커를 사용하는 방법을 통해서 줄이는 것을 목적으로 한다. 정밀 착륙 시스템은 주로 선박이나 병원 건물 옥상과 같은 특수한 목적을 위하여 사용되는 지점에 사용된다. 이를 위하여 GPS와 더불어 드론의 측위를 위하여 Aruco Maker라는 마커를 착륙지점에 부착하고 이를 기반으로 좌표계를 형성한다. 이후에 좌표계와 GPS를 동시에 사용하여 이를 구현하였고 GPS만을 이용한 기존 방법과 착륙지점 오차, 수행 시간을 비교한다. 이를 구현하고 GPS와 제안하는 기법의 착륙지점 오차, 수행 시간을 측정하고 비교한다. 제안하는 기법의 착륙지점 오차는 약 5cm 미만으로 측정되는 것을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
S.-I. Oh, “A case study civilian drone,” in Proc. Korean Soc. Broadcast Eng. Conf., vol. 7, pp. 315-318, 2015.
J.-H. Park, “Method for generating optimization paths of drone flight in user-defined zones,” in Proc. IEIE Fall Conf., pp. 860-861, 2017.
S.-H. Lee, “A collision avoidance algorithm for autonomous drones,” in Proc. Symp. KICS, pp. 428-429, Nov. 2016.
E.-H. Sun, T. H. Luat, and Y.-T. Kim, “A study on the image-based automatic landing system of mini drone,” J. Korean Inst. Intell. Syst., vol. 25, no. 2, pp. 91-92, 2015.
D.-N. Kim, “Research on a contact-type battery charging station for continuous mission performance of rotary wing drone,” J. KIIT., vol. 19, no. 1, pp. 63-70, Jan. 2021.
J.-H. Park, “Method for generating optimization paths of drone flight in user-defined zones,” in Proc. IEIE Fall Conf., pp. 860-861, 2017.
S.-H. Lee, “A collision avoidance algorithm for autonomous drones,” in Proc. Symp. KICS, pp. 428-429, Nov. 2016.
E.-H. Sun, T. H. Luat, and Y.-T. Kim, “A study on the image-based automatic landing system of mini drone,” J. Korean Inst. Intell. Syst., vol. 25, no. 2, pp. 91-92, 2015.
D.-N. Kim, “Research on a contact-type battery charging station for continuous mission performance of rotary wing drone,” J. KIIT., vol. 19, no. 1, pp. 63-70, Jan. 2021.
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