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함상 착륙점의 상하 운동을 고려한 강화학습 기반 UAV의 함상착륙 유도 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
회전익 무인항공기 자율 함상 착륙 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무인헬리콥터 함상자동이착륙 알고리즘 시험 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
드론 함상 자동 착륙 사례 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인항공기 착륙장치 모델 파라미터 튜닝
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
무인항공기 착륙 유도 시스템 추적 오차 개선 기술 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무인항공기 자동 착륙 성능 향상을 위한 플레어 제어 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인기의 함상착륙 원형공산오차 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인항공기 함상 자동 착륙을 위한 정밀 제어시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
가로-세로비가 큰 고정익 무인항공기의 자동착륙 프로파일 설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
동체 착륙 방식의 소형 고정익 무인항공기 구조 취약점 분석
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
수직이착륙 무인기 함상이착륙 시험용 모션플랫폼의 운용시험 및 탑재항법장비 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
무인헬리콥터 함상 운용을 위한 자동이착륙 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
틸트로터 무인기의 함상 자동이착륙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
오픈 소스 시스템을 이용한 무인 헬리콥터 함상 자동착륙 알고리즘 시험 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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