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강동운 (광운대학교) 류건희 (광운대학교) 김범수 (광운대학교) 백주훈 (광운대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
224 - 225 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

다개체 시스템의 원격 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크
강동운 ,  류건희 ,  김범수 외 1명 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
다개체 시스템의 원격 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크
강동운 ,  류건희 ,  김범수 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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본 논문에서는 장거리에 있는 다수의 개체들의 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 개체들이 서로 떨어진 공간에 존재할 경우, 한 장소에 있는 관찰자는 개체들의 대형 제어 상황을 한눈에 파악하기 어려울 수 있다. 만약, 모바일 로봇에 대한 위치 정보를 활용하여 가상공 ... 전체 초록 보기

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