다개체 로봇의 최적 작업관리 연구

김동원

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술

전호범 ,  김도형

정보과학회지

2024 .10

산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향

김동형

기계저널

2025 .02

변형이 가능한 다개체 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

개체명 사전 기반의 반자동 말뭉치 구축 도구

노경목 ,  김창현 ,  천민아 외 4명

한국어정보학회 학술대회

2017 .01

공공시설물의 진화와 로봇기술 적용

전관중

기계저널

2015 .08

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

Bidirectional Dynamic LSTM을 이용한 음절 단위 개체명 추출 및 자동화된 말뭉치 구축

오성식 ,  임창대 ,  안기호 외 1명

한국어정보학회 학술대회

2017 .01

다개체 시스템의 원격 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크

강동운 ,  류건희 ,  김범수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

인공개체 진화에서 행위기억회로의 적응적 진화

정보선 ,  정성훈

전자공학회논문지

2016 .03

셀 수준의 진화 프레임워크를 통한 인공개체의 행동로직 진화

정보선 ,  정성훈

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

범용 작업 로봇 지능을 위한 AI 연구 동향

김정중 ,  고두열

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템

송하영 ,  Ch ,  istian Schlette

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

모듈형 자율작업 인식 전략

박상현 ,  강민석 ,  김무림

로봇과 인간

2025 .01

자율 제조를 위한 로봇 인공지능기술 동향

한효녕

전자공학회지

2024 .07

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

손 추적 기반 로봇 핸드 작업 지령 생성 기술 개발

권오흥 ,  강대석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05