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2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석
한국지능시스템학회 논문지
2018 .08
제조 공장 내에서의 모바일 로봇의 위치제어 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
의미유사성을 고려한 퍼지인지맵 설계
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
퍼지 논리 기반의 제어 시스템 설계를 위한 비퍼지화 방법과 그 성능 분석
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
모바일로봇 자동 충전 시스템 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
새로운 비퍼지화 기법에 의한 퍼지논리제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
모바일 기반 다중 로봇카 시스템 설계 및 구현
한국정보통신학회논문지
2015 .10
Robust H∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
외란을 고려한 열전달 시스템 모델링 및 퍼지 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .10
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
퍼지 상태 공간 분할 기법을 활용한 태양추적시스템
Proceedings of KIIT Conference
2017 .12
퍼지 러프 셋을 이용한 퍼지 패턴 분류기 설계
대한전기학회 워크샵
2021 .04
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