2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구

박인만 ,  정종교 ,  조상영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석

곽상필 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2018 .08

제조 공장 내에서의 모바일 로봇의 위치제어 기술

황원준 ,  양준석 ,  정동연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법

김아람 ,  이상용

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

의미유사성을 고려한 퍼지인지맵 설계

소호준 ,  이진욱 ,  이희정

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

퍼지 논리 기반의 제어 시스템 설계를 위한 비퍼지화 방법과 그 성능 분석

곽상필 ,  최병재

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

모바일로봇 자동 충전 시스템 개발

김신권 ,  손현식 ,  박재순 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

새로운 비퍼지화 기법에 의한 퍼지논리제어기 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

모바일 기반 다중 로봇카 시스템 설계 및 구현

최유순 ,  정석태

한국정보통신학회논문지

2015 .10

Robust H_∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine

Kuma ,  asamy Palanimuthu ,  Myung Hwan Tak 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

외란을 고려한 열전달 시스템 모델링 및 퍼지 제어에 관한 연구

김성민 ,  강창순 ,  현창호 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석

임성은 ,  윤진희

한국지능시스템학회 논문지

2020 .10

공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구

김영민 ,  정종민 ,  김용주 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .11

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

퍼지 상태 공간 분할 기법을 활용한 태양추적시스템

이철우 ,  최경민 ,  엄현지 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

퍼지 러프 셋을 이용한 퍼지 패턴 분류기 설계

김은후 ,  오성권

대한전기학회 워크샵

2021 .04