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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최유순 정석태 (원광대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제19권 제10호
발행연도
2015.10
수록면
2,315 - 2,320 (6page)

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모바일 기기의 발달과 함께 스마트한 기능을 갖는 로봇은 우리 생활에 안전과 편리함을 제공하고 있다. 본 연구에서는 원격 제어가 가능한 모바일 기반 다중 로봇카 시스템을 연구한다. 아두이노를 탑재한 로봇카는 서버에서 제어가 가능하지만, 제어자의 원격 제어가 필요함에 따라 모바일 기기로도 제어가 가능하도록 하였다. 또한 여러 대의 로봇카와 여러 대의 모바일 기기를 이용하여 제어하고자 하는 로봇카를 선택할 수 있어 동시에 여러 로봇카의 제어가 가능하도록 하는 특징을 가지고 있다.
#다중 로봇카 시스템 #모바일 기기 #서버 #원격 제어 #Multiple RobotCar System #Mobile devices #Server #Remote Control

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모바일 기반 다중 로봇카 시스템 구성
Ⅲ. 모바일 기반 다중 로봇카 시스템의 설계
Ⅳ. 모바일 다중 로봇카 시스템 구현
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - 신상재 / 2013 / 다중이동로봇의 동적 모델링 및 구동성능 분석을 통한 새로운 바퀴 배치 제안 / 한국정밀공학회지 30 (1) : 18 ~ 23 dbpia [학술지(정기간행물)] - Byung Ju Yi / 2002 / The Kinematics for Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robots / Journal of Robotic Systems 19 (6) : 255 ~ 267 google schola [인터넷자원] - / / wikipedia encyclopedia korea google schola [학술지(정기간행물)] - 최성재 / 2014 / 스마트폰을 이용한 방재용 원격 조정 로봇의 프로토 타입 모델 설계 및 구현 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 14 (6) : 221 ~ 227 dbpia [인터넷자원] - / / Telecommunications Technology Association / TTA vocabulary dictionary google schola

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