지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 269 - 279 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the design and implementation of embedded systems and autonomous path generation for autonomous speed sprayer. Autonomous Orchard Systems can be divided into embedded controller and path generation module. Embedded controller receives analog sensor data, on/off switch data and control linear actuator, break, clutch and steering module. In path generation part, we get 3D cloud point using Velodyne VLP16 LIDAR sensor and process the point cloud to generate maps, do localization, generate driving path. Then, it finally generates velocity and rotation angle in real time, and sends the data to embedded controller. Embedded controller controls steering wheel based on the received data. The developed autonomous speed sprayer is verified in test-bed with apple tree-shaped artworks.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
FS. G. Vougioukas / 2019 / Agricultural Robotics / Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2:365~392
M. Gang / 2019 / Preliminary Study on Development of Path Generation and Tracking Algorithms for Autonomous Rice Transplant / Proceedings of Agricultural Machinery 24(2):27~27
Benjamin Cates / 2018 / A Study to Consider the Specification of Posture Sensor for Autonomous Tractor / The korean society of machanical engineers conference
Mai, X / 2020 / Faster R-CNN With Classifier Fusion for Automatic Detection of Small Fruits / IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Berenstein. R / 2017 / Automatic Adjustable Spraying Device for Site-specific Agricultural Application / IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 15(2):641~650
M. Gang / 2019 / Preliminary Study on Development of Path Generation and Tracking Algorithms for Autonomous Rice Transplant / Proceedings of Agricultural Machinery 24(2):27~27
Benjamin Cates / 2018 / A Study to Consider the Specification of Posture Sensor for Autonomous Tractor / The korean society of machanical engineers conference
Mai, X / 2020 / Faster R-CNN With Classifier Fusion for Automatic Detection of Small Fruits / IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Berenstein. R / 2017 / Automatic Adjustable Spraying Device for Site-specific Agricultural Application / IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 15(2):641~650
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
과수원 환경에서 항법해 기반 자율주행 기술의 성능 평가
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
-
정밀 도로지도 정보를 활용한 자율주행 하이브리드 제어 전략
드라이브·컨트롤
2020 .12
-
Model Predictive Control-based Path Tracking with Four-Wheel Independent Steering, Driving, and Braking Autonomous Vehicles on Low Friction Road
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
로봇팔을 지닌 물류용 자율주행 전기차 플랫폼 개발
로봇학회 논문지
2023 .03
-
차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .02
-
과수원 자율 주행을 위한 과수 줄 인식 및 2 차원 지도 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
드라이브·컨트롤
2022 .12
-
무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
-
도심환경을 위한 맵리스 자율주행 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
Development of a Backstepping Control-based Path Tracking Algorithm for Autonomous Mobility with Control Delay Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
무인 수상정의 경로 추종 제어 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
차량의 횡방향 각속도를 고려한 실시간 장애물 회피 동작계획
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0