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정민욱 (포항공과대학교) 백종찬 (포항공과대학교) 김해연 (포항공과대학교) 길윤희 (포항공과대학교) 우정욱 (한국전력연구원) 한수희 (포항공과대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
1,833 - 1,834 (2page)

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본 연구에서는 3D 라이다 기반의 모바일 로봇 플랫폼을 활용하여, 지하터널 구조에서도 높은 정확도를 가지는 자율주행 알고리즘을 제안한다. 제안된 논문은 gMapping과 AMCL을 기반으로, 동일 구조가 연속적으로 나타나 자율주행을 위한 특징점을 찾기 어려운 지하 터널 구조에서도 목표 ... 전체 초록 보기

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