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정태혁 (상명대학교) 김성권 (상명대학교) 김규린 (상명대학교) 최선일 (상명대학교) 조경근 (상명대학교) 이준우 (상명대학교) 조훈희 (상명대학교) 장준원 (상명대학교) 황병욱 (상명대학교) 신희준 (상명대학교) 강태구 (상명대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 산업전기위원회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
113 - 116 (4page)

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본 논문은 자율주행을 위한 Camera, LiDAR, GPS와 같은 센서들을 모바일 플랫폼에 배치해 인지, 판단, 제어로 자율주행 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 각 상황 프로세스를 병렬적으로 구성해 실시간으로 다양한 상황에 대비하고, K-City(한국형 자율주행 실험도시)에서 도심 환경 속 모의실험을 통해 검증하였다. 본 연구를 통해 개발한 자율주행 시스템이 실제 도심 환경에서 적용될 수 있길 기대한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 도시 자율주행 시스템 개발
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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