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박준혁 (충북대학교) 황영배 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
684 - 686 (3page)

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We present an indoor robot navigation system using visual SLAM. Instead of the conventional narrow field-of-view monocular camera, we use an omni-directional camera, which can capture all surrounding scenes of robots. Due to more information from the omni-directional ca ... 전체 초록 보기
#Visual SLAM #Omni-directional camera #Indoor navigation robot

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