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송주은 (한컴프론티스) 김민수 (한컴프론티스) 홍영기 (한컴프론티스) 김곤 (한컴프론티스)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.11
수록면
77 - 81 (5page)

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카메라를 사용하여 임의의 환경에서 위치를 추정하고 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 기술인 Visual SLAM은 자동차, 드론, 그리고 혼합현실 산업 등에서 확장성이 높은 기술로 여겨진다. 이에 본 논문에서는 모바일 환경에서 실시간으로 SLAM 알고리즘을 기반으로 구동되는 혼합현실시스템을 제안하며 이를 구현하기 위해 속도가 빠르고 개발 편의성이 높은 FastAPI 서버와 OpenVSLAM 알고리즘을 사용한다. 본 연구를 통해 다중 접속 혼합현실시스템 구현 기술과 같은 SLAM 분야 기술의 기반이 되어 SLAM 시장의 성장에 기여하고자 한다.
#Visual SLAM #Real-Time #Mobile #Mixed Reality

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. OpenVSLAM 기반의 실시간 모바일 혼합현실 시스템
Ⅳ. 결론
참고문헌

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채희원 ,  송재복 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 .04

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-004-002162387