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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박병재 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제19권 제3호
발행연도
2022.7
수록면
15 - 19 (5page)

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목차

1. 서론
2. 오픈 소스 Visual SLAM 프레임워크에서 사용되는 loop detection
3. 딥러닝을 이용한 loop detection
4. 결론
참고문헌

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