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가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
정밀가공 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
OPC-UA 기반 머신텐딩 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
머신 러닝을 이용한 가공 공정과 스마트 가공 시스템의 개발 방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
[공작기계] 열처리부품 가공용 하드터닝센터 개발 및 가공 사례
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
가공기 데이터 플랫폼의 센서 데이터 연동을 위한 OPC UA 테스트 서버 구현
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
산업용 네트워크 통합을 위한 OPC UA 네트워크 기술 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
가공로봇을 사용한 라우팅 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
OPC UA를 이용한 스마트센서 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
3D 진동 궤적을 이용한 가공로봇 결함 모니터링 기술개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가공 기계 디지털 전환을 위한 OPC UA 기반 모델링 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
이동 가능한 5축 가공로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
작업 파트너 로봇을 활용한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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