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김진석 (한국생산기술연구원) 양기훈 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
603 - 604 (2page)

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In recent years, researches to apply mobile manipulation technology to a wide range of areas are actively being conducted. Among those studies, we focused on the co-operative robot technology and designed a architecture for remote-autonomous sharing work. A mobile manipulator platform was configured to perform work partner tasks, and a control system was configured for the overall integ ... 전체 초록 보기
#Co-operative robot #Teleoperation #Mobile robot system #ROS #Mobile manipulation

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