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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 2,711 - 2,714 (4page)
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In order to secure the safety of autonomous driving, the application of artificial intelligence has become a necessity in the process of collecting data using various types of sensors and analyzing a large amount of data in the real time. To implement this, high-quality datasets for autonomous driving have also become essential elements. Various autonomous driving companies and research institutes compose, share, and distribute datasets to accelerate technological development. But they do not reflect Korean traffic regulations, as most of them were acquired from overseas. For this reason, it is necessary to develop a dataset for use in various cases of the Korean environment. In this paper, we explain the planning of a data collection vehicle with the sensor configuration to create a dataset considering the Korean environment so that it can be used for autonomous vehicles and high definition maps.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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