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자율주행 차량용 복합측위 모듈의 시스템 통합 차량 환경에서의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Method of Position Correction Exploiting Street View and Character Tag for Location-based AR games in Urban Environments
한국컴퓨터게임학회논문지
2021 .12
Tunnel lane-positioning system for autonomous driving cars using LED chromaticity and fuzzy logic system
[ETRI] ETRI Journal
2019 .08
Development of Image-based Assistant Algorithm for Vehicle Positioning by Detecting Road Facilities
한국측량학회지
2017 .10
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 기만신호 대응을 위한 실차 평가 환경 구축 및 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
A Positioning DB Generation Algorithm Applying Generative Adversarial Learning Method of Wireless Communication Signals
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
Current Status of Indoor Positioning System Based on Visible Light
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
교통 표지판의 3차원 추적 경로를 이용한 자동차의 주행 차로 추정
로봇학회 논문지
2016 .09
자율주행 차량의 복합측위 모듈 성능 검증 및 평가를 위한 기만 신호 재현 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구
동력시스템공학회지
2019 .08
지도 정보를 활용한 저사양 GPS의 위치 정확도 향상 기법
전기학회논문지
2016 .04
Performance Analysis of GPS/BDS Integrated Precise Positioning System Considering Visibility in Urban Environments
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
3D Position Estimation Technology
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2021 .12
GPS 수신 정밀도를 고려한 차량 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
RFID를 이용한 이동로봇의 절대위치 및 이동 방향 인식 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .10
각도 정확도를 고려한 자율무인잠수정의 헤딩 바이어스 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Requirements Analysis of Image-Based Positioning Algorithm for Vehicles
한국측량학회지
2019 .10
도심 자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 위치 보정 알고리즘
자동차안전학회지
2022 .06
자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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