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사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제8권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
31 - 40 (10page)

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In recent years, Intelligent Transport Systems (ITS) and Autonomous Vehicle Technology have actively studied around the world. In order to achieve the purpose of Advanced Driver Assistance System (ADAS) and Autonomous Vehicle Technology, it must be obtained accurate and reliable positioning. However, the problem of positioning in the urban area is a low position accuracy caused by the reduction of the number of visible satellites due to high buildings. In this paper, we analyzed the availability of precise positioning system in urban area are using GPS/BDS integrated system. For this study, GPS and BDS satellite signals were collected using two low-cost receivers in the open sky and a designed software based platform for precise positioning performance analysis. And we analyzed the precise positioning performance by changing the mask angle considering the urban area. From the results, it can be confirmed that the performance of precise positioning of GPS only and BDS only decrease in the environment where mask angle is 40° to 45°, however, GPS/BDS integrated system maintains high performance of precise positioning.

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Junping Chen / 2016 / Modeling and Assessment of GPS/BDS Combined Precise Point Positioning / Sensors 16(7):1151~1163 Crossref de Jonge, P. J. / 1996 / The LAMBDA method for integer ambiguity estimation: implementation aspects :5~49 google schola de Jonge, P. J. / 1996 / Computational aspects of the LAMBDA method for GPS Ambiguity resolution / Proceedings of the 9th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation :935~944 google schola European Space Agency / GNSS signal google schola International GNSS Service / The Multi-GNSS Experiment and Pilot Project (MGEX) google schola

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