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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 40 - 43 (4page)
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In this paper, a new tracking control of maglev systems (MLSs) is introduced. The control proposal is developed based on fixed-time control theory and non-singular fast terminal sliding mode control (NFTSMC). Consequently, the proposed control algorithm provides better trajectory tracking performance than the conventional NFTSMC, including stronger against dynamical uncertainties and exterior disturbances, faster convergence in fixed-time, and smaller control errors. The Lyapunov Principle has been used to confirm full qualifications of stability and convergence in fixed-time. The effectiveness of the control proposal also is verified through the experiments performed for trajectory tracking control of a maglev system (MLS).
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Development of the Control Proposal
4. Experimental Results
5. Conclusions
References
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