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2019 .10
Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
A Disturbance Observer-Based Control for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
실험적 Grey Wolf Optimization 학습 기법을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 Terminal 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
Terminal sliding mode control of master-slave system with Markovian jump parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Neuro-sliding Mode Control for Robot Manipulators
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2016 .10
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
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2018 .05
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model
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2023 .10
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants
전기학회논문지
2022 .02
로봇 머니퓰레이터에서의 수렴속도 향상을 위한 적분 슬라이딩 모드 기반 적응 시간 제어 기법
대한임베디드공학회논문지
2021 .12
로봇 매니퓰레이터에 적용을 위한 유한한 시간 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법
대한임베디드공학회논문지
2021 .08
2 차 시스템에 적용된 고정시간 적응형 이득 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A New Approach to Sliding Mode Control of a Robot System with Its Computed Torque Treatment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
An Adaptive Supper Twisting Algorithm-based Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
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