RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Vision-based Reinforcement learning : Moving object grasping with a Single Active-view Camera

Seongwon Jang ,  Hyemi Jeong ,  Hyunseok Yang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계

신동인 ,  정병진 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06