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저자정보
배규현 (한국섬유기계융합연구원) 이재용 (한국섬유기계융합연구원) 윤현진 (한국섬유기계융합연구원) 김진후 (주원이앤에스)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
736 - 736 (1page)

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국내 산업현장에 2017 년까지 로봇이 약 25 만대이상 도입되었으나, 섬유산업군(섬유제품 제조업, 의복 모피제품 제조업, 가죽 및 신발 제조업)에는 로봇을 적용한 자동화가 미약하다. 국내 인건비상승, 노령화 문제가 점차로 심각해지면서 섬유산업에서는 빠른 시일 내에 작업자의 부족으로 인한 어려움이 닥쳐올 것으로 예상되기에 섬유산업 생산 현장에 로봇활용을 통한 자동화 생산은 공정별로 순차적으로 반드시 적용될 필요성 높은 실정이다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여, 섬유산업 공정모델 개발을 통하여 국내 열악한 작업환경에 속하는 섬유산업에 제조용 로봇을 도입하기 공정 모델을 개발하고자 한다. 본 연구에서는 섬유산업 제조로봇 도입을 위한 공정모델 개발에서 선정된 직물제조 산업의 크릴 준비공정에 로봇을 적용 위한 기술을 개발하였다. 선정된 공정은 ... 전체 초록 보기
#Bobbin transfer #Creel #Cover removing #Robot automation #Bobbin gripper

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