메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
심문세 (한국섬유기계융합연구원) 이재용 (한국섬유기계융합연구원) 윤현진 (한국섬유기계융합연구원) 김진후 (주원이앤에스) 배규현 (한국섬유기계융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
737 - 737 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
현재 국내 열악한 작업환경에 속하는 섬유산업의 현장에서 직접적인 로봇 도입이 이루어진 사례는 찾아보기 어려우며 인건비의 증가와 숙련자의 노령화로 대체할 인력의 부재 문제 해결을 위해서는 반드시 로봇 자동화가 필요한시점이다. 섬유제품은 생산되는 종류와 크기가 다양하여 주로 공정간의 이송을 작업자의 수작업에 의존하고 있다. 본 연구에서는 기존의 반복적인 수작업 과정을 대체하기 위하여 6 축 다관절 로봇을 활용하여 소형 포장된 섬유제품을 공정간 이송시켜주는 시스템을 개발하였다. 해당 공정은 마스크를 봉투에 삽입하고 열로 실링하기 위하여 이송을 수행하는 공정을 대상으로 시스템을 설계하였다. 이를 위하여 진공그리퍼를 적용하여 흡착 방식으로 제품을 이송 가능한 그리 ... 전체 초록 보기
#Small packaged #Transport #Textile product #Transfer robot #Automation

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

편직 원단 포장 및 적재를 위한 로봇 자동화 시스템 연구
윤현진 ,  이재용 ,  배규현 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021 .12
산업용 로봇과 라즈베리파이를 활용한 픽-앤-플레이스 시스템
이안용 ,  서희창 ,  박은수 대한전기학회 학술대회 논문집 2021 .07
노약자와 장애인을 위한 휠체어 장착형 로봇팔 설계
윤정길 ,  임동원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 .06
신발 갑피 제조 공정의 자동화를 위한 Pick and Place 시스템 개발
류혜연 ,  홍우철 ,  김현희 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .10
자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어
김영주 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2018 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0