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유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
차양막 직물용 코팅사 제조기술에 관한 연구
한국염색가공학회지
2015 .03
용출형 방적사와 스트레치 소재를 사용한 의류용 직물의 역학적 특성 및 태분석
한국염색가공학회지
2019 .12
SiC/p-Aramid 복합방적사 제조기술 연구
한국염색가공학회지
2021 .12
내진보강용 탄소섬유 복합사 하이브리드 그리드 직물 제조 및 공학적 성능 평가. I. 탄소섬유 복합사 제조 및 최적 직물 설계
한국섬유공학회지
2018 .01
데이터 변동률 기반 회귀 체인을 사용한 생분해성 섬유 원사 물성 예측 모델 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Fabrication of Yarn-based Electrodes and Its Battery Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
크릴 준비공정에 로봇 자동화를 위한 보빈 이송과 커버 제거 공정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
부품 다양성을 고려한 제조산업용 로봇 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Yarn 기반 고출력 슈퍼커패시터 제조 공정 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
3축 이송용 로봇의 동적 해석
에너지공학
2015 .09
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
원사 모양 및 스크린 프린팅의 인쇄 조건이 웨어러블 섬유형 안테나의 전기적/안테나 성능에 미치는 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
탄소섬유 Flat Yarn 을 이용한 제직 시스템의 위사 위입 동특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Evaluating the Mechanical Properties of Fiber Yarns for Developing Synthetic Fiber Chains
한국해양공학회지
2021 .12
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