보행 보조 로봇 내 신체 접촉 부위의 소재 특성에 따른 착용 쾌적성 평가

박소영; 이예진

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저자정보: 박소영 (충남대학교) 이예진 (충남대학교)

저널정보: 한국생활과학회 한국생활과학회 학술대회논문집 2021년 한국생활과학회 하계연합학술대회

발행연도: 2021.5

수록면: 55 - 55 (1page)

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보행 보조 로봇은 하지 마비 장애인의 일상생활을 보조하거나, 일반인의 재활 치료 목적의용도로 주로 사용되고 있다. 이런 경우 착용자는 하지의 운동 및 감각기능이 소실된 상태이기 때문에 웨어러블 로봇 착용 시 인체와 로봇을 고정하는 부위가 매우 중요하다(Choi et al., 2017). 그러나 아직까지 웨어러블 로봇의 성능 개발에만 초점이 맞춰져, 신체 쾌적성측면의 부속물에 대한 심층적인 연구는 없는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 보행 보조 로봇 착용 시 신체와 밀착되는 대퇴부와 종아리에 사용되는 밴드 소재에 따른 착용 쾌적성을 평가하고자 하였다.
연구 방법은 다음과 같았다. 먼저, 대퇴부와 종아리에 사용될 밴드 패턴은 사이즈 코리아에서 제공하는 20대 평균 남성의 아바타에서 3D 역설계 프로그램(3D Systems, Inc., Korea)을 이용하여 3D 스케치로 디자인하였다. 디자인된 곡면은 2C-AN프로그램을 통해 3D 형상은 유지하면서 2D 패턴으로 완성하였고, Yuka CAD 프로그램(Youthhitech, Co, Ltd., Korea)에서 정리하여 최종 밴드 패턴을 획득하였다. 밴드의 소재는 쿠션감을 주기 위해 네오프렌(폴리에스터 95.4%, 폴리우레탄 4.6%)으로 통일하였으며, 두께만 4종(1mm; T1, 2mm; T2, 3mm; T3, 4mm; T4)으로 다르게 선정하였다. 피험자는 20대 남성을 대상으로 7차 사이즈코리아에서 제공하는 평균 ... 전체 초록 보기

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