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채우리 (한국생산기술연구원) 이기현 (한국생산기술연구원) 김규정 (현대자동차) 최종규 (현대자동차) 현동진 (현대자동차) 윤정민 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
28 - 28 (1page)

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Objective: 본 연구는 상지의 작업부하 감소를 위한 웨어러블 로봇을 신체에 고정시키기 위한 하네스의 사용성에 영향을 미치는 요인을 파악하기 위해 수행하였다. Background: 하네스는 다양한 형태의 웨어러블 로봇을 사용자 신체에 고정하기 위한 목적으로 사용되는데, 장시간 착용에도 신체 부하를 최소화하고 업무 효율을 유지할 수 있도록 설계되어야 한다. 본 연구에서는 현대자동차에서 개발한 VEX(Vest Exoskeleton)의 개선 전후 모델에 대한 비교 평가를 통해 하네스의 사용성에 영향을 미치는 주요 요인을 도출하였다. Method: 총 28명의 남성 피실험자를 대상으로 개선 전후 하네스가 부착된 상지 보조용 웨어러블 로봇을 각각 착용하게 한 뒤 자동차 하부 나사 체결 작업을 벤치마킹한 Task 수행하게 하였다. 수행 이후 착용용이성, 착용안정성, 착용쾌적성 등에 대한 비교 평가 및 주요 요인 도출을 위한 설문을 통해 데이터를 수집하였다. Resu ... 전체 초록 보기
#VEX(Vest exoskeleton) #Harness #Wearable exoskeleton #Usability Test #Wearability

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