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이현호 (아주대학교) 최영만 (아주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
119 - 119 (1page)

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어깨 외골격 장치는 초기에 환자의 재활 치료를 주목적으로 연구가 진행되어왔다. 최근에는 재활 치료만이 아닌 일상 생활, 산업근로자의 작업 보조 등과 같이 다양한 환경에서 신체의 움직임에 따라 높은 자유도를 가지면서 가볍고 신축성 있는 웨어러블 외골격 장치의 수요가 증가하면서 와이어, 캠, 스프링 등을 이용한 다양한 패시브 형태의 외골격 장치 개발되고 있다. 모터와 같은 구동기를 적용한 액티브 타입의 외골격 장치 대비 착용 시 무게를 최소화하여 일상 생활에서의 사용이 용이하고 무게로 인한 부담이 적은 장점이 있으나 스프링의 탄성을 유지하기 위해 요구되는 크기, 힘을 전달하기 위한 와이어와 피부 사이의 마찰, 실제 어깨의 자유도 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581695');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Magnetic spring #Halbach array #Chain link #Shoulder gravity compensation

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