투명하고 안전한 PHRI(물리적 인간-로봇 상호작용)

김정

기계저널

2018 .01

Personalized Usability Evaluation of Lower Limb Exoskeleton for the Elderly based on the Characteristics of pHRI

Pyojeong Lim ,  Soonwoong Hwang ,  Wansoo Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

상용 상지 외골격 로봇의 농작업 효과성 비교 연구

최병규 ,  문시아 ,  김대희 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발

최준환 ,  김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안

유성근 ,  김제혁 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구

이병규 ,  이지영 ,  문명철 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

지능재료를 활용한 손가락 근력 보조 착용형 외골격 장갑

강민채 ,  이혜원 ,  한예지 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

착용형 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담 정량화 분석

공용구 ,  조민욱 ,  김승연 외 8명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

자기스프링 및 체인 링크를 사용한 웨어러블 어깨 외골격 장치

이현호 ,  최영만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

강화학습의 로봇 응용 소개

김태우 ,  이주행

로봇과 인간

2018 .07

외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구

성수진 ,  김현경 ,  박재현 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델

신호철

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계

이강원 ,  정찬열 ,  김승종 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

협동로봇의 응용기술 동향

유수정 ,  지상훈

로봇과 인간

2017 .04

외골격 로봇의 특성과 사용자 평가에 대한 연구동향 조사

최시영 ,  추지원 ,  김민선 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석

정지훈 ,  이민호 ,  이성환

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

대사 에너지를 최소화하는 외골격 로봇을 위한 시뮬레이션 기반 메커니즘 형상 최적화

류제경 ,  강석원 ,  이종준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08