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이용수
pHRI 로봇의 예
투명성
안전성
운동 의도 인식
맺음말
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
효율적 pHRI를 위한 응용분야 별 외골격 로봇의 특성차 비교 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
Personalized Usability Evaluation of Lower Limb Exoskeleton for the Elderly based on the Characteristics of pHRI
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
지식 기반 인간-로봇 상호작용
로봇과 인간
2018 .07
강화학습으로 제어하는 인간 로봇 상호작용 장치
한국CDE학회지
2019 .03
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용
기계저널
2019 .09
Science Technology - 소셜 로봇이란?
TTA 저널
2018 .01
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
3D 비전, 투명 재료를 이미징하여 로봇 피킹을 혁신하다
자동인식·비전
2024 .06
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
행위가독성(Legibility)을 고려한 인간-로봇 상호작용 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
지능형 로봇의 현재와 미래
한국정보기술학회지
2018 .06
The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction
Journal of KIISE
2019 .07
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