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농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
투명하고 안전한 PHRI(물리적 인간-로봇 상호작용)
기계저널
2018 .01
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
효율적 pHRI를 위한 응용분야 별 외골격 로봇의 특성차 비교 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
SUS를 활용한 고령자용 디지털헬스케어 서비스에 대한 사용성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Fall Prediction for Self-Balancing Lower-Limb Exoskeletons Using Gaussian Process Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
고령자를 위한 비대면 서비스 사용성 향상
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Data Glove를 이용한 Exoskeleton 구동메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Experimental Evaluation of Knee Exoskeleton for Assisting Eccentric Contraction of Lower Limb Muscles
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
A Comparison of Usability Testing Methods in Smartphone Evaluation
Industrial Engineering & Management Systems
2019 .06
와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
능수동 제어 기반 주관절 재활보조로봇의 사용성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
의료서비스를 위한 온라인 시스템의 사용성 평가
전자공학회논문지
2022 .09
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