대사 에너지를 최소화하는 외골격 로봇을 위한 시뮬레이션 기반 메커니즘 형상 최적화

류제경; 강석원; 이종준; 유정한; 김윤영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 류제경 (서울대학교) 강석원 (서울대학교) 이종준 (서울대학교) 유정한 (서울대학교) 김윤영 (서울대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 CAE 및 응용역학 부문 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.8

수록면: 192 - 193 (2page)

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