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굴삭기 머신가이던스를 활용한 토공작업 테스트 및 성능평가
대한토목학회 학술대회
2016 .10
머신가이던스 굴삭기와 재래식 굴삭기 터파기 비용 비교 분석 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
굴삭기 머신가이던스와 BIM 모델을 활용한 관로 재시공 작업 모니터링 및 성능평가
대한토목학회 학술대회
2020 .10
굴삭기 지능화 기술 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
단지현장의 머신가이던스 적용성 검토에 관한 연구 : 현장관계자와 자동화 장비운영자 반구조적 인터뷰를 중심으로
대한토목학회 학술대회
2019 .10
트렌치 굴착 가이던스를 활용한 굴삭기의 작업 분류 기준에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
주탑 시공 타워크레인 머신가이던스 기초템플릿 개발
대한토목학회 학술대회
2021 .10
스마트 건설기계용 자율작업 평가설비 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
토공분야 3D 머신가이던스 모델링 작성 시 발생한 문제점 및 해결방안
대한토목학회지
2024 .12
자동화 장비용 타겟 모델 자동 생성 프로그램 개발을 위한 입력 파라미터 선정에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
2D카메라와 LIDAR센서를 이용한 로봇 가이던스 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
유압로봇 구동을 위한 비주얼 가이던스 시스템
드라이브·컨트롤
2016 .12
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자율/반자율 탑승형 플랫폼을 위한 이동 가이던스
정보 및 제어 논문집
2019 .10
혼재 교통상황에서 회전교차로 특성을 고려한 가이던스 제공에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2022 .09
사용자 편의성을 위한 로봇 조작 시각 가이던스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
건설 현장에서의 반자동화 장비 제어 기술 적용에 관한 연구 : 한국타이어 주행시험장 현장
대한토목학회 학술대회
2020 .10
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
원격 조종을 위한 비주얼 가이던스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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