머신가이던스 굴삭기와 재래식 굴삭기 터파기 비용 비교 분석 연구

송태석 ,  안방율 ,  김정환

대한토목학회 학술대회

2024 .10

굴삭기 머신가이던스를 활용한 토공작업 테스트 및 성능평가

윤재상 ,  이승수 ,  박수현 외 2명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

굴삭기 3D 머신가이던스의 현장 적용성 평가에 관한 연구

이수민 ,  권용규 ,  장재영 외 2명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발

염준형 ,  안재완 ,  오경원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

스마트 건설기계용 자율작업 평가설비 개발

김영빈 ,  강대영 ,  최승준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12

Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE

Junghwan Kang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기의 Machine Guidance System과 착용 가능한 스마트기기 간 작업정보 전송을 위한 프로토콜과 Display 개발

김장호 ,  김용중 ,  김대진

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

굴삭기 작업 자동화 기술 개발

조기용

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2017 .01

트렌치 굴착 가이던스를 활용한 굴삭기의 작업 분류 기준에 관한 연구

김정환 ,  송태석 ,  오재훈 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

굴삭기 머신가이던스와 BIM 모델을 활용한 관로 재시공 작업 모니터링 및 성능평가

정민혁 ,  이수민 ,  장재영 외 2명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

토공 생산성 향상을 위한 태블릿 기반 3D Machine Guidance 시스템 개발

강민성 ,  이승수 ,  양승만 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

단지현장의 머신가이던스 적용성 검토에 관한 연구 : 현장관계자와 자동화 장비운영자 반구조적 인터뷰를 중심으로

신승훈 ,  이수민 ,  김정환 외 2명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

건설자동화를 위한 Machine Control System

최평호 ,  정갑영

대한토목학회지

2017 .09

지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발

문성민 ,  홍대희

드라이브·컨트롤

2015 .09

굴삭기 작업량 산출을 위한 굴삭기 동특성 해석에 관한 연구

권진욱 ,  조기용 ,  이민수 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10