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유압로봇 구동을 위한 비주얼 가이던스 시스템
드라이브·컨트롤
2016 .12
길 안내 로봇을 위한 시각적 사람 추적 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
원격 조종을 위한 비주얼 가이던스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Evaluation of Visual Perception Intelligence for Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
2D카메라와 LIDAR센서를 이용한 로봇 가이던스 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
시각장애인을 위한 RF센서 기반 실내 안내 로봇 개발
한국지능시스템학회 논문지
2023 .06
로봇 개발에 사용자 경험 디자인 적용을 위한 기반 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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