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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 54 - 56 (3page)
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Autonomous Navigation and collision avoidance (ANCA) missions represent a fundamental challenge in the robotics research field as they are usually deployed in dynamic unknown environments to perform specific missions such as rescue and environment exploration, which makes it require a high-level of autonomy and versatile decision-making capabilities. This challenge becomes even more relevant in unmanned aerial vehicles (UAV) platforms due to their limited payload and computational capabilities. This paper presents a fully autonomous aerial robotic solution for executing complex ANCA missions in unstructured unknown indoor or outdoor GPS-denied environments. The proposed system is based on the combination of a complete hardwa ... 전체 초록 보기
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