A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning

Jongmin Pa ,  k ,  Sooyoung Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획

이근형 ,  김신덕

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션

아쉬쉬 쿠마르 ,  이경준 ,  윤석준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획

홍유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Study on the Integrated Water System Management based on Unmanned Aerial Vehicle using Image Processing Technology

추연우 ,  이성종 ,  조은혜 외 9명

대한환경공학회 학술발표논문집

2017 .11

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

[논문철회] 무인비행기의 항행 데이터 분석을 통한 최적화된 프로파일 설계 및 구현

이원진

멀티미디어학회논문지

2022 .02

사진측량법을 활용한 무인비행체의 건축물 균열도 작성 기법

정동민 ,  이종훈 ,  주영규

대한건축학회 논문집 - 구조계

2019 .01

심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression

김도녕 ,  서보경 ,  장오태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

Energy Minimization of Unmanned Aerial Vehicle in Site Monitoring

Sheikh Salman Hassan ,  Choong Seon Hong

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Branch-and-price algorithm for persistent unmanned aerial vehicle system

Kyu ,  ee Ahn ,  James R. Mo 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

Motion Planning by Reinforcement Learning for an Unmanned Aerial Vehicle in Virtual Open Space with Static Obstacles

Sanghyun Kim ,  Jongmin Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04