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Enhancement of UAV-based Spatial Positioning Using the Triangular Center Method with Multiple GPS
한국측량학회지
2019 .10
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
한국 SCM 학회지
2024 .10
IEC 62885-7 가정용 청소로봇 Autonomous Multi-zone Navigation/Coverage test 성능평가 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
GPS 거부환경 대응을 위한 UAV용 SLAM 기반 영상보정항법 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
UAV을 활용한 목표물의 위경도 탐지 방안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
무인 항공기의 GPS 스푸핑과 신호 재밍 공격에 대한 고찰
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
실시간 GPS 정보를 이용한 동영상 길안내 시스템 개발에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
GPS-Visual SLAM Navigation on Unmanned Aerial Vehicle
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
Heterogeneous UAV Task Allocation Using Shapley Value-Based Clustering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
GPS 불능의 추락한 UAV 위치 탐지를 위한 공중통신 중계기 운용 모델
한국통신학회논문지
2019 .06
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Effect of Spoofing on Unmanned Aerial Vehicle using Counterfeited GPS Signal
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
GPS, 토탈스테이션, UAV를 이용한 소규모 지역의 토공량 측정
대한공간정보학회 학술대회
2018 .05
GPS 전파교란 환경에서 5G 기지국을 활용한 UAV 및 차량 측위 보조 방안
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
GPS 재밍환경에서 드론과 차량 통신을 활용한 차량의위치 오차 보정 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
A Human Detection Model for UAV-Assisted Emergency Management Information Systems
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
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