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고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
무인항공기 항공이미지 객체탐지 알고리즘 비교분석에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인항공시스템 기반의 해양영상 지오레퍼런싱
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
무인항공기 기술진화 탐색 및 유망기술 발굴 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2016 .01
무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구
한국항공우주학회지
2020 .06
A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance
한국위성정보통신학회논문지
2017 .03
비행데이터를 활용한 무인항공기 영상 흔들림 안정화 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
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